Bánh răng hành tinh
Đây là một bộ bánh răng hành tinh dành cho hộp giảm tốc RV, được chế tạo từ thép hợp kim cấu trúc 20CrMoH, chuyên dụng cho các ứng dụng truyền động độ chính xác cao như khớp của robot công nghiệp. Sản phẩm sở hữu các đặc tính nổi bật như khả năng chịu tải lớn, chống mài mòn cao, khe hở backlash nhỏ và tuổi thọ dài, đồng thời là bộ phận cốt lõi giúp hộp giảm tốc RV đạt được tỷ số giảm tốc lớn và truyền động chính xác cao.
- Mô tả sản phẩm
-
1. Thông tin cơ bản và định vị
- Cảnh huống thích hợp : Các khớp của robot công nghiệp, thiết bị tự động hóa, máy công cụ chính xác, v.v., được ứng dụng trong bộ giảm tốc bánh răng tròn kiểu cycloid dòng RV‑E.
- Vai trò của bộ phận : Các bộ phận truyền động cốt lõi của bộ giảm tốc RV, khi phối hợp với bánh răng cycloidal và trục khuỷu, giúp thực hiện chức năng giảm tốc – tăng mô-men xoắn và truyền tải mô-men, đồng thời ảnh hưởng trực tiếp đến khả năng chịu tải, độ chính xác truyền động và độ tin cậy vận hành của bộ giảm tốc.
- Định vị thiết kế : Được thiết kế đặc biệt cho các điều kiện làm việc tải nặng, độ chính xác cao, phải chịu được mô-men xoắn lớn, tải trọng biến đổi và va đập, đồng thời đáp ứng yêu cầu về độ lệch khe hở thấp và hiệu suất cao.
2. Đặc tính vật liệu và quy trình sản xuất
- Vật liệu : Thép kết cấu hợp kim 20CrMoH , là vật liệu được lựa chọn ưu tiên cho bánh răng chịu tải trọng lớn.
- Quy trình xử lý nhiệt: áp dụng Thấm cacbon và tôi + ram ở nhiệt độ thấp Xử lý, độ cứng bề mặt răng có thể đạt tới HRC58-63 , lõi giữ được độ dẻo dai cao, đồng thời sở hữu khả năng chống mài mòn, độ bền mỏi tiếp xúc và khả năng chịu va đập vượt trội, phù hợp với các điều kiện làm việc khắc nghiệt của bộ giảm tốc RV, nơi phải chịu mô-men xoắn lớn và tải trọng biến đổi.
- Quy trình gia công: Sử dụng phương pháp phay răng, mài răng với độ chính xác cao để gia công hình dạng răng; độ chính xác của bánh răng có thể đạt cấp 6–7. Các rãnh then trong lỗ trong và các lỗ lắp đặt được gia công tinh, đảm bảo độ chính xác khi lắp ghép với trục khuỷu, từ đó kiểm soát hiệu quả khe hở truyền động, nâng cao hiệu suất truyền động và tính ổn định vận hành của bộ giảm tốc.
3. Phân tích đặc điểm cấu trúc và chức năng
Loại cấu trúc Đặc trưng cấu trúc Chức năng cốt lõi Bánh răng hành tinh tiêu chuẩn
Thiết kế răng ngoài dạng đĩa, vành ngoài có răng thẳng theo đường phát triển, vành trong có lỗ then hoa. Được ăn khớp với bánh răng mặt trời trung tâm, thực hiện chức năng giảm tốc và tăng mô-men xoắn; lỗ then hoa được lắp ghép với trục tay quay để truyền mô-men xoắn. Bánh răng hành tinh kiểu mặt bích
Vành ngoài răng thẳng theo đường phát triển, vành trong có mặt bích và lỗ bu-lông. Tăng cường độ ổn định khi lắp đặt, có thể kết nối trực tiếp với bánh răng cycloidal hoặc các bộ phận khác, từ đó nâng cao độ cứng của hệ truyền động. Bánh răng hành tinh có lỗ định vị
Vành ngoài răng thẳng theo đường phát triển, vành trong có lỗ định vị / lỗ chốt Thực hiện định vị theo phương vòng, ngăn ngừa sự dịch chuyển trong quá trình truyền động, bảo đảm độ chính xác của truyền động. 4. Hiệu năng và giá trị ứng dụng
- Ưu thế cốt lõi :
- Chịu tải cao, chống mài mòn cao : Vật liệu 20CrMoH cùng với quy trình thấm cacbon và tôi luyện, có thể chịu được mô-men xoắn đầu ra lớn của bộ giảm tốc RV; bề mặt răng ít bị mài mòn và rỗ ăn mòn, tuổi thọ sử dụng dài.
- Độ chính xác cao, khe hở phía sau nhỏ : Công nghệ gia công và lắp ghép răng chính xác, khe hở truyền động nhỏ, độ chính xác định vị cao, đáp ứng nhu cầu điều khiển độ chính xác cao của các khớp trong robot công nghiệp.
- Hiệu suất cao, tiếng ồn thấp : Các bánh răng thẳng có đường cong phát triển cho phép ăn khớp êm ái; kết hợp với quy trình mài răng giúp giảm độ nhám bề mặt răng, mang lại hiệu suất truyền động cao và tiếng ồn vận hành thấp.
- Cảnh huống thích hợp Các loại khớp của robot công nghiệp, dây chuyền sản xuất tự động, máy công cụ chính xác, thiết bị y tế, v.v., đều là những bộ phận cốt lõi then chốt giúp giảm tốc RV đạt được truyền động có độ chính xác cao và độ tin cậy cao.
Từ khóa:
Gửi thông tin của bạn
Lưu ý: Vui lòng cung cấp địa chỉ email của bạn. Chuyên viên của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn trong thời gian sớm nhất!