Mô-đun khớp của robot
- Mô tả sản phẩm
-
1. Bộ phận truyền động cốt lõi
Trong hình, từ trái sang phải, theo thứ tự lắp ráp, lần lượt được bố trí các chi tiết chủ chốt gồm: nắp đầu cuối mặt bích cứng, ổ bi con lăn giao nhau, bánh răng cycloid, vỏ bánh răng kim, trục lệch tâm, hệ bánh răng hành tinh, cụm động cơ đầu vào và mặt bích đầu ra. Trong đó, bộ phận màu nâu đặc trưng là bánh răng cycloid, vốn là cấu kiện cốt lõi giúp bộ giảm tốc RV đạt được tỷ số truyền lớn và độ chính xác cao trong truyền động.
2. Trình bày đặc điểm thiết kế
- Thiết kế phân tầng theo mô-đun: Các bộ phận được sắp xếp có trật tự dọc theo trục, trực quan thể hiện cấu trúc truyền động hai cấp của mô-đun – “giảm tốc hành tinh + giảm tốc bánh răng cycloid” – đồng thời phản ánh tư duy thiết kế công nghiệp nhằm tạo thuận lợi cho việc lắp ráp và bảo trì.
- Chất liệu và chi tiết gia công: Các bộ phận bằng kim loại được xử lý với độ bóng cao, mang lại cảm giác tinh xảo, được gia công tỉ mỉ; việc phân biệt bằng các màu sắc khác nhau (đen, bạc, nâu, xanh lá) còn giúp tăng cường khả năng nhận diện các mô-đun chức năng riêng biệt, đồng thời gợi mở sự khác biệt về vật liệu hoặc quy trình xử lý bề mặt.
3. Chức năng và giá trị ứng dụng
Các mô-đun khớp RV loại này là đơn vị chấp hành cốt lõi của robot công nghiệp và robot协作, tích hợp các bộ phận như bộ giảm tốc, ổ đỡ, động cơ…, có thể đạt được độ cứng cao, khe hở backlash nhỏ và mô-men xoắn lớn ngay trong không gian hạn chế, từ đó quyết định trực tiếp đến độ chính xác định vị và khả năng chịu tải của khớp robot; chúng được ứng dụng rộng rãi trong các dây chuyền sản xuất tự động, lắp ráp chính xác và nhiều lĩnh vực khác.
Từ khóa:
Gửi thông tin của bạn
Lưu ý: Vui lòng cung cấp địa chỉ email của bạn. Chuyên viên của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn trong thời gian sớm nhất!