1. Thông tin cơ bản và định vị

• Thiết bị sở hữu : Bộ giảm tốc cycloid chính xác dòng RV là bộ phận cấu thành then chốt của các thiết bị truyền động chính xác như khớp nối robot công nghiệp, máy công cụ điều khiển số…
• Vai trò của bộ phận : Bộ giảm tốc Bộ phận truyền động chính của bộ truyền cycloid cấp hai Kết hợp với cơ cấu bánh răng cấp một, nó chuyển đổi tốc độ cao nhưng mô-men xoắn thấp của đầu vào thành tốc độ thấp nhưng mô-men xoắn cao, đồng thời cung cấp cho bánh răng cycloid quỹ đạo chuyển động lệch tâm; đây chính là yếu tố then chốt để đạt được tỷ số truyền giảm tốc lớn và độ hở giữa các bánh răng thấp.
• Chức năng và tác dụng Thông qua đoạn lệch tâm trên thân trục, bộ phận này truyền động cho bánh răng cycloid thực hiện chuyển động lắc lệch tâm kiểu hành tinh, nhờ đó bánh răng cycloid ăn khớp với vỏ bánh răng kim, hoàn thành quá trình giảm tốc của bộ giảm tốc bánh răng cycloid – kim; đây chính là bộ phận chuyển đổi lực chủ chốt giúp bộ giảm tốc đạt được chức năng giảm tốc và tăng mô-men.

2. Đặc tính vật liệu và quy trình sản xuất

• Vật liệu ：20CrMnTi Thép hợp kim cacbon thấp tôi thấm cacbon là vật liệu được lựa chọn hàng đầu cho các chi tiết trục trong điều kiện làm việc tải trọng nặng và va đập cao.

3. Đặc điểm cấu trúc

• Kết cấu tổng thể Thiết kế dạng trục bậc, bao gồm các phần như đoạn nối đầu vào, đoạn làm việc lệch tâm và cổ trục đỡ, là một chi tiết trục chính xác được đúc nguyên khối.
• Thiết kế đoạn lệch tâm : Thân trục có đoạn hình trụ lệch tâm, tạo ra quỹ đạo chuyển động lệch tâm cho bánh răng cycloid; khoảng lệch tâm được khớp nối trực tiếp với tỷ số giảm tốc của bộ giảm tốc và các thông số hình dạng răng của bánh răng cycloid, là cấu trúc cốt lõi giúp hiện thực hóa truyền động cycloid.
• Kết nối và cấu trúc hỗ trợ : Một đầu có cấu trúc then hoa/ rãnh then, dùng để kết nối với giá bánh răng hành tinh của cơ cấu hành tinh cấp một, nhằm truyền động; hai đầu cổ trục được sử dụng để lắp ổ đỡ, hỗ trợ thân trục và bảo đảm tính ổn định của chuyển động lệch tâm.

4. Hiệu năng và giá trị ứng dụng

• Ưu thế cốt lõi : Với vật liệu 20CrMnTi, kết hợp độ bền cao và gia công lệch tâm chính xác, trục lệch tâm này có thể chịu được tải trọng biến đổi và va đập trong quá trình vận hành của bộ giảm tốc, đồng thời đảm bảo tính ổn định của chuyển động bánh răng cycloid, kiểm soát hiệu quả khe hở truyền động và sai số định vị của bộ giảm tốc, đáp ứng các yêu cầu khắt khe về độ chính xác truyền động và độ cứng vững của robot công nghiệp.
• Cảnh huống thích hợp Trong các ứng dụng đòi hỏi độ chính xác truyền động, độ cứng và độ tin cậy cao như khớp của robot công nghiệp, bàn quay của máy công cụ điều khiển số, dây chuyền sản xuất tự động, thiết bị truyền động servo, thì bộ giảm tốc RV là bộ phận cốt lõi, đóng vai trò then chốt giúp đạt được tỷ số truyền lớn và độ lệch khe hở thấp.