Boxin · Hengzhen · Botrust
Sản xuất chính xác – Tiếp sức cho thế giới
CSF-25
CSF-25 là một loại bộ giảm tốc hài hòa dạng cốc tiêu chuẩn, với mô-men xoắn đầu ra định mức tối đa 60 N·m và khe hở ngược thấp tới ≤20 arcsec. Sản phẩm sử dụng cấu trúc truyền động hài hòa kết hợp thiết kế tích hợp ổ lăn chéo, sở hữu các đặc tính như độ chính xác cao, trọng lượng nhẹ và mật độ mô-men xoắn lớn, được ứng dụng rộng rãi trong các khớp của robot công nghiệp tải trọng nhỏ và vừa, cũng như trên các bàn quay của thiết bị tự động hóa chính xác; đồng thời, các mẫu tương thích sản xuất trong nước cũng có thể thay thế với chi phí thấp.
- Mô tả sản phẩm
-
I. Tổng quan về sản phẩm
CSF-25 là bộ giảm tốc harmonic dạng cốc tiêu chuẩn thuộc dòng CSF, là bộ phận truyền động độ chính xác cao, đóng vai trò cốt lõi trong các thiết bị như khớp nối của robot công nghiệp, bàn quay chính xác, đồng thời cũng là một trong những mẫu sản phẩm kinh điển trong lĩnh vực truyền động harmonic, nổi bật với độ chính xác định vị cực cao, thiết kế gọn nhẹ và mật độ mô-men xoắn lớn.
II. Thông số kỹ thuật cốt lõi (lấy mẫu mã chủ đạo CSF-25-100-2UH/2A làm ví dụ)
Dự án Giá trị tham số Dòng mẫu mã CSF-25 (bộ giảm tốc hài hòa kiểu cốc tiêu chuẩn) Tỷ số giảm tốc tiêu chuẩn 50 / 80 / 100 / 120 / 160 Mô-men xoắn đầu ra định mức (liên tục) 39 N·m (tỷ số giảm tốc 50) / 60 N·m (tỷ số giảm tốc 100/120) Mômen xoắn cực đại cho phép tức thời 190 N·m (tỷ số giảm tốc 100) Mômen xoắn cho phép đỉnh lặp 100 N·m (tỷ số giảm tốc 100) Cho phép tốc độ đầu vào trung bình 3500 rpm Tốc độ đầu vào tối đa cho phép 6000 rpm Khe hở lưng ≤ 20 giây cung (ở cấp độ độ chính xác cao có thể ≤ 10 giây cung) Hiệu suất truyền động ≥ 80% (ở điều kiện định mức) Mômen lật cho phép 156 N·m Trọng lượng tiêu chuẩn Khoảng 1,3–1,6 kg (có sự chênh lệch nhỏ tùy theo tỷ số giảm tốc) Kích thước ngoại hình Đường kính mặt bích khoảng 100 mm, tổng chiều dài khoảng 55–65 mm.
III. Cấu trúc và đặc điểm cốt lõi
- Cấu trúc truyền động hài hòa kiểu cốc cổ điển
- Cấu tạo gồm ba bộ phận cốt lõi: bánh răng mềm, bánh răng cứng và bộ tạo sóng; sử dụng biến dạng đàn hồi để đạt được tỷ số giảm tốc lớn và truyền động độ chính xác cao, không có khe hở ăn khớp, khe hở ngược cực nhỏ, đồng thời thể hiện độ chính xác định vị vượt trội.
- Thiết kế ổ đỡ con lăn chéo tích hợp
- Mẫu 2UH được trang bị sẵn ổ đỡ con lăn chéo có độ cứng cao, có thể trực tiếp chịu tải trọng hướng tâm, dọc trục và mômen lật mà không cần thêm cấu trúc hỗ trợ, từ đó đơn giản hóa đáng kể thiết kế thiết bị và giảm chi phí lắp đặt.
- Thiết kế gọn nhẹ, tối ưu hóa trọng lượng
- Kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, dải tỷ số truyền rộng, mật độ mô-men xoắn cao, phù hợp với các ứng dụng khớp của robot công nghiệp vốn nhạy cảm với không gian và trọng lượng, giúp giảm đáng kể tải trọng vô ích của thiết bị.
- Độ cứng cao và khả năng chống va đập
- Bánh răng mềm được chế tạo từ vật liệu hợp kim có cường độ cao và trải qua quá trình xử lý nhiệt đặc biệt, sở hữu độ bền mỏi tốt cùng khả năng chống va đập vượt trội, phù hợp với điều kiện làm việc của các khớp robot thường xuyên khởi động – dừng.
- Tuổi thọ cao, bảo trì thấp
- Các bộ phận truyền động mài mòn rất ít, không cần điều chỉnh khe hở bên định kỳ, chi phí bảo trì thấp, tuổi thọ thiết kế đạt trên 10.000 giờ, phù hợp với nhu cầu vận hành tự động hóa dài hạn.
4. Các tình huống ứng dụng điển hình
- Robot công nghiệp: Các khớp tải trọng nhỏ và trung bình của robot công nghiệp 6 trục (tải trọng khoảng 10–20 kg)
- Thiết bị tự động hóa chính xác: các cơ cấu quay độ chính xác cao cho bàn xoay CNC, thiết bị bán dẫn, dụng cụ quang học và thiết bị y tế
- Hàng không – vũ trụ: định vị và truyền động cho ăng-ten vệ tinh, radar chính xác và thiết bị hàng không
- Tự động hóa công nghiệp: truyền động chính xác cho dây chuyền sản xuất tự động, xe AGV và thiết bị đóng gói
5. Giải thích cách đặt tên model
Định dạng số hiệu đầy đủ:
CSF-25-Tỷ số giảm tốcloại mã bổ sungVí dụ:
CSF-25-100-2UHCSF: Mã ký hiệu của dòng bộ giảm tốc hài hòa kiểu cốc25: Mã quy cách (tương ứng với đường kính vòng chia của bánh răng, liên quan đến mô-men xoắn và kích thước)100: Tỷ số giảm tốc (tùy chọn 50/80/100/120/160)2UH: Loại đơn vị ổ đỡ tích hợp (bao gồm sẵn ổ đỡ hỗ trợ đầu ra, lắp đặt trực tiếp bằng mặt bích);2ADành cho loại dạng lắp ráp (không bao gồm ổ đỡ, người dùng cần tự thiết kế kết cấu đỡ)
Từ khóa:
Gửi thông tin của bạn
Lưu ý: Vui lòng cung cấp địa chỉ email của bạn. Chuyên viên của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn trong thời gian sớm nhất!