Boxin · Hengzhen · Botrust
Sản xuất chính xác – Tiếp sức cho thế giới
eRob 70F
eRob 70F là một mô-đun khớp robot tích hợp siêu nhỏ gọn, có đường kính ngoài 70 mm, trọng lượng chỉ 0,77 kg, mô-men xoắn định mức 5,4 N·m; tích hợp động cơ, bộ giảm tốc harmonic, hai bộ mã hóa và bộ điều khiển, hỗ trợ giao tiếp đa giao thức như EtherCAT. Đây là giải pháp khớp lý tưởng cho các robot协作 hạng nhẹ, thiết bị y tế và các nền tảng giáo dục – nghiên cứu, đồng thời hỗ trợ phát triển theo yêu cầu riêng.
- Mô tả sản phẩm
-
I. Tổng quan về sản phẩm
eRob 70F là Mô-đun khớp robot tích hợp siêu nhỏ gọn Tích hợp các bộ phận cốt lõi như động cơ mô-men xoắn không khung, bộ giảm tốc harmonic, hai bộ mã hóa tuyệt đối và bộ truyền động servo, đây là giải pháp chuẩn hóa cho các khớp của robot协作 và robot công nghiệp cỡ nhỏ, với ưu thế cốt lõi là trọng lượng nhẹ, độ chính xác cao và mức độ tích hợp cao.
II. Thông số kỹ thuật cốt lõi (phiên bản tiêu chuẩn không có phanh)
Dự án Giá trị tham số Mẫu mã eRob 70F (loại thẳng I) Đường kính ngoài 70 mm Chiều dài 60,4 mm (không có phanh) / 67,7 mm (có phanh) Tổng trọng lượng 0,77 kg (không có phanh) / 0,83 kg (có phanh) Đường kính trục rỗng 18 mm (có thể đi dây) Mô-men xoắn cực đại khi khởi động và dừng lại 19 N·m (phiên bản tỷ số giảm tốc phổ thông 100) Mô-men xoắn đầu ra định mức 5,4 N·m Mô-men xoắn cực đại tức thời 35 N·m Tốc độ đầu ra tối đa 60 RPM Tỷ số giảm tốc 50 / 80 / 100 (tùy chọn) Bộ mã hóa đầu động cơ Bộ mã hóa giá trị tuyệt đối 19 bit Bộ mã hóa đầu ra Bộ mã hóa giá trị tuyệt đối đa vòng Giao thức truyền thông EtherCAT / CANopen / Modbus Điện áp hoạt động 24~48V DC Cấp độ bảo vệ IP54
III. Cấu trúc và đặc điểm cốt lõi
- Thiết kế tích hợp hoàn toàn
- Tích hợp động cơ mô-men xoắn không khung, bộ giảm tốc hài hòa chính xác, bộ mã hóa kép, bộ truyền động servo và cảm biến nhiệt độ (có thể lựa chọn thêm cảm biến mô-men xoắn); chỉ với một mô-đun duy nhất, thiết bị có thể cắm vào và sử dụng ngay, giúp đơn giản hóa đáng kể quy trình phát triển robot.
- Thiết kế siêu nhỏ gọn, nhẹ cân
- Đường kính ngoài chỉ 70 mm, trọng lượng nhẹ chỉ 0,77 kg; đi kèm trục rỗng 18 mm hỗ trợ dẫn dây bên trong, rất phù hợp cho các ứng dụng khớp nối trên robot协作 và cánh tay robot hạng nhẹ.
- Độ chính xác cao và độ cứng cao
- Sử dụng giải pháp giảm tốc bằng bánh răng hài kết hợp với hai bộ mã hóa tuyệt đối, cho độ chính xác định vị lặp lại cao, hỗ trợ điều khiển quỹ đạo độ chính xác cao, đồng thời sở hữu khả năng chống mô-men lật lớn.
- Thiết kế an toàn cao
- Bộ giữ phanh ma sát tùy chọn, hỗ trợ chức năng ngắt toàn bộ mô-men xoắn an toàn (STO), đáp ứng các yêu cầu về tiêu chuẩn an toàn của robot协作.
- Tương thích nhiều giao thức
- Hỗ trợ các bus công nghiệp phổ biến như EtherCAT, CANopen, có thể kết nối trực tiếp với PLC và bộ điều khiển robot, mang lại khả năng tương thích cao.
4. Các tình huống ứng dụng điển hình
- Robot协作 nhẹ: Truyền động khớp của cánh tay cơ khí để bàn với tải trọng 3–5 kg
- Robot y tế: Truyền động chính xác cho dụng cụ phẫu thuật và robot phục hồi chức năng
- Thiết bị tự động hóa: bàn xoay chính xác, thiết bị quang học, khớp quay của xe AGV
- Giáo dục và nghiên cứu khoa học: Nền tảng giảng dạy robot trong các trường đại học, dự án nghiên cứu phát triển robot công nghiệp cỡ nhỏ
5. Giải thích cách đặt tên model
Định dạng số hiệu đầy đủ:
eRob 70F - Tỷ số giảm tốc - Tùy chọn phanh - Mã bổ sungVí dụ:
eRob 70F-100-BeRob 70F: Mã kiểu dòng (70 đại diện cho kích thước đường kính ngoài, F đại diện cho kiểu thân thẳng)100: Tỷ số giảm tốc (tùy chọn 50/80/100)B: Phiên bản có phanh, phiên bản không có phanh không có ký hiệu này
Từ khóa:
Gửi thông tin của bạn
Lưu ý: Vui lòng cung cấp địa chỉ email của bạn. Chuyên viên của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn trong thời gian sớm nhất!