Boxin · Hengzhen · Botrust
Sản xuất chính xác – Tiếp sức cho thế giới
SG-8021
Đây là động cơ giảm tốc khớp nối tích hợp hộp số hành tinh nội tuyến SG-8021, một đơn vị truyền động – điều khiển tích hợp dạng nhỏ gọn được thiết kế đặc biệt cho các khớp của robot. Sản phẩm có đường kính ngoài 100 mm, độ dày 42,6 mm, trọng lượng chỉ 671 g; trong kích thước compact, nó đạt mật độ mô-men xoắn cao với mô-men định mức 10 Nm và mô-men cực đại 30 Nm, đồng thời kiểm soát khe hở phía sau ở mức 15–20 phút cung, hỗ trợ đầu vào điện áp rộng từ 24 đến 48 V, đáp ứng nhu cầu truyền động cho các khớp của robot cộng tác, robot dịch vụ và nhiều loại thiết bị khác; đồng thời cũng hỗ trợ phát triển theo yêu cầu riêng không theo tiêu chuẩn.
- Mô tả sản phẩm
-
I. Tổng quan về sản phẩm
SG-8021 là một sản phẩm Động cơ giảm tốc khớp nối dạng phẳng tích hợp điều khiển và truyền động , được thiết kế đặc biệt cho các khớp truyền động của robot hợp tác, robot dịch vụ và thiết bị tự động hóa, tích hợp hộp số hành tinh, động cơ không chổi than và bộ điều khiển, đạt được sự cân bằng giữa cấu trúc nhỏ gọn, điều khiển độ chính xác cao và mật độ mô-men xoắn lớn, là đơn vị truyền động lý tưởng cho các ứng dụng khớp của robot cỡ nhỏ và vừa.
II. Thông số kỹ thuật cốt lõi
Mục thông số Chỉ tiêu Kết cấu truyền động Cấu trúc bánh răng hành tinh Kích thước đường kính ngoài 100 mm Độ dày sản phẩm 42,6 mm Tỷ số giảm tốc i=9,25 Khe hở lưng 15-20 phút cung Công suất động cơ 213 W Điện áp định mức 24-48 V Tốc độ định mức 160 rpm Mô-men xoắn định mức 10 Nm Mô-men xoắn cực đại 30 Nm Tốc độ không tải 240 rpm Trọng lượng sản phẩm 671 g Cho phép lực hướng tâm 1300 N Cho phép lực dọc trục 550 N
3. Ưu thế cốt lõi của sản phẩm
- Thiết kế gọn nhẹ và tối ưu hóa trọng lượng
- Đường kính ngoài chỉ 100 mm, độ dày 42,6 mm, trọng lượng được khống chế ở mức 671 g, giúp tiết kiệm đáng kể không gian lắp đặt thiết bị, phù hợp với các ứng dụng như khớp robot – những trường hợp có yêu cầu cao về kích thước và trọng lượng.
- Mật độ mô-men xoắn cao và độ chính xác cao
- Mô-men xoắn định mức 10 Nm, mô-men xoắn cực đại có thể đạt tới 30 Nm, đồng thời duy trì độ lệch trục thấp từ 15 đến 20 phút cung, vừa đảm bảo khả năng truyền động vừa đáp ứng yêu cầu về độ chính xác định vị, qua đó đáp ứng các nhu cầu về độ cứng và khả năng điều khiển của bộ truyền động khớp.
- Giải pháp điều khiển và dẫn động tích hợp
- Hộp số hành tinh tích hợp cùng bộ điều khiển truyền động, hỗ trợ đầu vào điện áp rộng 24–48 V, tích hợp các chức năng như nhiệt điện trở và phản hồi vị trí, giúp giảm thiểu dây dẫn bên ngoài và nâng cao độ ổn định của hệ thống.
- Tải trọng cao và độ bền cao
- Có thể chịu được lực hướng tâm 1300 N và lực dọc trục 550 N, phù hợp với các điều kiện tải động; cấu trúc vững chắc, đáng tin cậy, đáp ứng nhu cầu vận hành tự động lâu dài.
4. Các tình huống ứng dụng điển hình
- Robot协作, bộ truyền động khớp cho robot công nghiệp cỡ nhỏ
- Các khớp chi của robot bốn chân và robot hình người
- Cơ cấu chuyển hướng và nâng hạ cho AGV/AMR trong kho thông minh
- Bộ xương ngoài cho cơ thể người, bộ truyền động của robot phục hồi chức năng
- Bàn xoay chính xác cho thiết bị tự động hóa, cơ cấu đầu quay
5. Giải thích về các dịch vụ bổ sung
Nhà sản xuất hỗ trợ dịch vụ tùy chỉnh theo yêu cầu không chuẩn, có thể cung cấp thiết kế và phát triển riêng biệt dựa trên các thông số kỹ thuật đặc thù của khách hàng, đáp ứng nhu cầu ứng dụng trong nhiều bối cảnh đa dạng.
Từ khóa:
Gửi thông tin của bạn
Lưu ý: Vui lòng cung cấp địa chỉ email của bạn. Chuyên viên của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn trong thời gian sớm nhất!